性能指标:

1)单次对接时间<20min;

2)对接测量范围X、Y、Z三个方向≥300mm,测量精度高于0.3mm;

3)具备主动和柔顺位姿调姿功能;

4)主动调整范围:X、Y、Z三个方向>200mm,α、β、γ角度调整范围>10°;

5)柔顺范围:X、Y、Z三个方向>5mm,α、β、γ角度调整范围>1°,柔顺力≤100N;

6)综合对接精度高于0.05mm